一、产品介绍
1300底盘主要是用来搭载其它智能装备,如机械臂、云台、消防炮等,底盘采用履带结构,采用前后4摆臂+履带的结构形式,履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能。可工作于恶劣环境当中,能适应各种地形快速作战部署。
二、产品特点
1、配备全景影像系统,具有视频回放、抓取画面、录像等功能,能时时观察周围情况便于操作者控制机器人;
2、采用前后4摆臂+履带的结构形式,履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能;
3、机器人可实现有线、无线控制,在干扰环境下采用,自动收放功能的有线控制(选配);
4、整机符合军工级标准,可工作于恶劣环境当中;
5、整车尺寸较小,质量轻,可快速完成现场部署;
6、具有自主避障功能,保证整机安全性;
三、主要参数(★为关键性参数)
机器人车体参数:
1、监控性能:车体全景摄像头(前、后、左、右);
2、爬坡能力:≥30°;
3、侧坡通过能力:≥20°;
4、涉水深度:≥300mm;
5、越障高度:≥300mm;
6、越壕宽度:≥500mm;
7、清理能力:≥150mm(地面以下);
8、最大速度:≥1.0m/s;
9、转弯半径:原地旋转;
10、有线控制:≥200m;
11、无线控制:≥400m;
12、运输-战斗转换时间:≤20min;
13、尺寸:1320*835*520mm;
14、重量:≤350KG;
15、电压:48V;
16、工作温度:-40℃-+55℃;
17、工作时间:≥1.5h(-40℃-+55℃);
≥3h(-20℃-+55℃);
18、避障距离:2m;
控制终端:
1、遥控器质量:15.3kg;
2、外形尺寸:495*395*235mm ;
3、供电电压:24V;
4、工作时间:≥2h(-20℃-+55℃);
5、显示屏幕:12寸平板电脑;
6、工作温度:-40℃-+55℃;