1.1产品名称:履带式底盘车LT-600T
1.2产品概述:
开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车,整车采用克里斯蒂独立悬挂设计,更好的做到重载避震。内部搭载高扭矩直流无刷减速电机,为底盘提供强劲动力,迎难而上。精准的底盘高度搭配合理功率的电机,使得该车型具有低重心,通过性强、重载避震运行平稳等优点,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
1.3主要功能:
主要用于勘探、救援、侦查、拍摄等功能的机器人底盘
1.4拓展功能:
可用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。解决机器人移动等功能。
1.5产品特点:
1) 搭载650W直流无刷电机配合减速机提供强劲动力,底盘高度超过100mm可负载越障、攀爬楼梯。
2) 转向半径极小,可以实现原地转向。
3) 履带支撑面上有履齿不易打滑,牵引附着性能好,独立悬挂设计,使底盘车行驶更平稳。
4) 宽大内仓空间,可搭载更多设备。
5) 通用性强,支持产品非标开发定制。
1.6产品参数:
项目 规格 |
| |
动力 | 48V直流无刷电机 | |
工作环境温度 | -20℃-60℃ | |
悬挂系统 | 克里斯蒂悬挂 | |
额定功率 | 650W*2 | |
额定扭矩 | 60NM | |
运行速度 | 0~1.4m/s | |
最大越障 | 170mm | |
最大爬坡 | 36°(空载和负载80Kg)、可爬楼梯 | |
减震 | 左右独立*6避震器 | |
遥控距离 | 空旷300M | |
续航能力 | 1h30m(空载全速) | |
遥控功能 | 右侧摇杆控制车体运动 | |
尺寸 | 外形尺寸 | 1020*760*360 |
内仓尺寸 | 790*310*240mm | |
底盘高度 | 100mm | |
履带宽度 | 150mm | |
接地长度 | 540mm | |
重量 | 自重 | 134kg |
载重 | MAX.80kg | |
材质 | 轮 | 铝 |
车身 | 不锈钢板 | |
履带 | 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 | |
表面处理 | 喷塑/部分喷漆 | |
电池 | 类型 | 锂电池 |
容量 | 30AH | |
电压 | 48V |